一篇开发应用ProfibusDP从站的硕士论文,很详细的介绍了从站的原理,从站与主站通讯报文帧,从站的解析代码等;既包括SPC协议芯片实现从站协议,也包括纯软件实现协议。上面留存着一部分注释笔记,它对你的开发会有帮助的。