日本人做的基于opengl机器人臂运动的仿真源代码

基于模型的机器人 主要用于仿真的基于模型的机器人技术(车辆和机器人)

日本人开发的,开发uml的一种好用的小工具,可以试试哦

本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用

刘金坤 最新力作 《机器人控制系统的设计与matlab仿真》 源代码 希望对大家有用。

科学出版社出版的日本人写的OP放大电路设计，个人觉得比较经典

Transistor circuit design (below) (written by the Japanese)

晶体管电路设计，日本写的，科学出版社出版

晶体管电路设计（上）晶体管电路设计（上）（日本人写的）

日本人写的《晶体管电路设计》

为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,