CCP标定协议

张正友标定以及旋转轴标定，通过输入几张图片，来求得摄像机内外参数以及旋转轴的参数。

使用棋盘板进行相机标定，来获取相机内参，便于后期的图像矫正

目前国内开发的标定系统大都基于CCP协议,仅支持CAN总线,系统的总线兼容性和可扩展性不强。利用XCP协议传输层与协议层相互独立的特性,实现了一种基于XCP协议、支持多种通信总线的ECU标定系统。系统

很好，基于OPENCV机器视觉的摄像机标定的专业指导跟意见，大家好好学习！

halcon 标定的内容，供大家学习参考，后续还有很多范例继续上传 这里只是给大家做了一个示范大家可以根据上面的代码进行修改

运用Halcon对相机进行内外参数确定，这是一个单目视觉的标定，确定了相机的内参。

Kinect toolbox插件，有详细的matlab代码

标定软件，V锥流量计流出系数的标定软件

用opencv和vc6.0写的标定程序。采用12幅11X11标定板，经检验，误差很小

灰度图和彩色图像均可以标定，已测试通过，标定结果会保存成文档格式，稍微模糊的图检测效果也很好