基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术

利用恒流和细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声。通常的步进电机控制方法是采用CPU配合专用的步进电机驱动控制器来实现,存在成本高、不同种类的电动机必须要有相应的驱动控制器与之配对的问题。