随着电子技术的飞速发展,嵌入式系统在工业领域得到初步的应用,针对工业的需求,结合实际,精选优化各种方法,提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案,阐述了具体的实现过程。基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系统的核心控制器件,通过RTL8019AS网卡与Internet在物理上连接起来,并在C8051F020单片机嵌入了精简优化后的TCP/IP协议,通过单片机本身产生SPWM脉冲,控制变频器,实现对电机的调速控制,通过参数的采集,可以有效的对电机故障进行在线诊断。