吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,他是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。目前国内外在吸尘机器人研究开发方面已取得一定的成果,并有成品上市。虽然自主吸尘机器人已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一