有输出总会有输入,今天测试一下按键的功能,第一节已经说过了与GPIO端口相关的寄存器,这里不在重复,想要从端口读取数据,首先把FIODIR这个寄存器设置为输入,再从FIOPIN寄存器读取数据就可以了,这个寄存器具有读写功能。下面说一下这个实验的电路图,如下所示: 图1 Joystick按键连线图 关于按键电路还有一个,不过是接在外部中断0 上的,其电路图如下图所示: 这次实验没有涉及到外部中断,都是做普通的IO输入使用的,所以在这里外部中断就做学习总结了。下面给出这次实验的主程序: /*****************************************