深入分析现有室内定位技术及其特点,详细介绍了基于ZigBee无线网络的室内定位试验平台的硬件组成和定位算法,给出了无线网络定位图形化监视软件的关键技术,以移动小车为载体进行了目标点定位试验研究。结果表明该定位系统具有良好的定位精度与可扩展性。