一 、引言 目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵。采用伺服系统时,伺服电机必须提供速度编码器接口,或者在电机轴侧安装速度编码器;但是不少机床加工要求较低,电机也采用无速度编码器的异步电机,因此可采用异步机交流传动系统来实现机床主轴开环驱动。其它异步电机交流传动系统大多数也是采用进口变频器,主要是要求有较大的低频转矩,稳定性好,响应快。 近些年来,变频器已经广泛运用于异步机交流传动系统中。一般通用变频器大多采用V/F控制,由于转速精度受转差率及负载的影响,无法精确控制电动机的实际转速,存在着控制精度低、动态性能差