1引言传统的单片机程序一般采用单任务机制,单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只能按顺序依次执行,缺乏灵活性,只能使用中断函数实时地处理一些较短的任务,在较复杂的应用中使用极为不便。嵌入式多任务操作系统的出现解决了这个问题。在多任务系统中可以同时执行多个并行任务,任务之间可以相互跳转。但是嵌入式操作系统在提供强大功能的同时,也带来了代码量大、结构复杂、对硬件要求较高、开发难度大且成本高等问题。而很多时候只需要实现简单的多任务操作就可以满足实际需要,本文设计的这种简单的多任务机制,在只增加极少量C语言代码的前提下,不需使用汇编,无需对原本的程序进行大改动,就可以实现多任务操作。实