3 数据采集系统模块化设计 3.1 HMC5883L数据采集模块设计 场景数据模块是整个测量系统的基础部分,也是整个电路工作的必不可少的一个模块.其中包括了测量方位角用的HMC5883L磁阻传感器芯片以及测量倾斜角 的三轴重力加速度传感器ADXL345?HMC5883L是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领 域. HMC5883L的时钟是一系列的I2 C驱动时钟周期.本模块的设计目标在于将三维磁阻传感器芯片HMC5883L良好的驱动并确定时序中数据的传输顺序.目前采用FPGA引脚对相对应的时序进行控制. HMC5883L