引言随着电力电子技术的发展,PLC、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重行业采用PLC-变频器调速在近几年逐渐得到推广和普及,尤其在大型起重设备上,用PLC程序控制取代传统的继电-接触器控制;用变频调速取代绕线电机转子串电阻调速;用变频电动机或异步电动机取代绕线电机,再配合先进的现场总线技术和人机界面系统,提高了设备控制精度和稳定性,降低了故障率,且节能效果显著,易于