载波跟踪环路设计是GPS 接收机中的关键技术,载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型,为了有效地防止因为数据跳变引起的鉴别误差,并且使其频率鉴别范围大,精度高,采用一种二阶锁频环( FLL) 辅助三阶锁相环( PLL) 的方法。