摘要:现代电机控制技术日新月异,发展很快.在从事研制开发的多个型号课题中应用了直流电动舵机,而其核心部分直流电机控制方式又多采用脉冲调宽方式,对电动舵机脉冲调宽驱动芯片UC2637工作方式中的几种情况给予讨论,希望对其能够灵活运用,并可推广到其他的使用情况中去. 0 概述 直流电机或直流舵机在许多领域中都得到广泛应用.而在现代直流电机控制领域中,脉冲调宽驱动方式(PWM)得到越来越广泛的应用.在笔者所从事的某型号无人机伺服回路的研制中采用了美国Unitrode 公司推出的开关模式直流电机控制芯片UC2637.该芯片原理简单,使用方便,可靠性高.PWM波的工作频率设置在20 kHz左