电机驱动的最大难点在于成本和算法,其算法和精度及可靠性又密切相关。此外,电机能耗占世界能耗的一半左右,电机效率的提高,符合节能减排的要求。德州仪器(TI)公司半导体事业部市场推广经理李志林(图1)强调,电机控制的核心在于它的控制算法:除了硬件之外,最重要的要求是如何用更优异的算法去控制电机。 在我们的家庭里面,所有的家电除了电视机以外,几乎都包含了电机:从抽油烟机、微波炉、灶具,燃气热水器、洗衣机、冰箱、空调,再到硬盘、DVD机,全都和电机有关(图2)。另外,在汽车当中,所使用的电机数量达上百个之多。其中的很多产品(例如硬盘),对电机控制的精度和可靠性要求非常之高。 算法和可靠性