单片机与DSP中的基于单片机的客车CAN总线灯光节点设计与实现

引言 CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的,是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是:CAN总线为多主站总线,各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活;CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,优先级高的节点先传送数据,能满足实时性要求;CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;CAN总线上每帧有效字节数最多为8个,并有CRC及其他校验措施,数据出错率极低,某个节点出现严重错误,可自动脱离总线,总线上的其他操作不受影响;CAN总线只有2条导线,系统扩充时可直接将新节点挂在总