超声波频率较高而波长短,因而具有束射特性,可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢,而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点,所以在测量领域,他的应用范围越来越广泛。 1 超声波测距原理 超声波传感器分机械方式和电气方式两类,它实际上是一种换能器,在发射端它把电能或机械能转换成声能,接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器,它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当