前言 从接触STM32到现在,我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了,由于本人也是从小白开始,所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛,就是难难难难,希望我的经验可以帮助更多人。 这篇博客是我用课余时间写的,前前后后的花了三天时间,加上代码总共1.6W多字,整理不易。内容有点多,如果一次看不完可以点赞收藏呀 物理层 与I2C,SPI等同步通讯方式不同,CAN通讯是异步通讯,也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步,也就是所说的半双工,无法同时发送与接收,在同一时刻,只能有一个节点发送数据,其余节点都只能接收数据。它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成