一、 概述 近年来,随着微控制器性能的不断提高,嵌入式应用越来越广泛。目前源码开放(C代码)的嵌入式系统有μC/OS的uCLinux。uC/OS是由EAN J.LABROSSE个人开发的嵌入式操作系统。该系统是一个源代码完全公开的实时内核,设计人员在应用过程中可以按照自己的需求对内核进行裁减和扩展,以满足不同工程对应用软件设计的要求。uC/OS是完全占先式的实时内核,支持多任务操作,并且每个任务都有自己单独的栈,这样就清晰了任务之间的界限,增强了系统的稳定性。uC/OS还提供了很多的系统服务,例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请和释放、时间函数等,并且还支持多达255层的中断