本设计以通用医疗集团的Ovation5型核磁共振仪的床体为对象,对驱动床体做横向运动的直流步进电机和驱动床体做纵向运动的直流伺服电机的精确控制问题进行较为深入的分析和研究。系统主要采用了ATMEL公司的Atmega128单片机和ALTRA公司的EPM240T100型CPLD芯片作为主控制部分,实现了对床体纵向和横向运动的精确控制和检测。主控电路采用了全数字控制方式和抗干扰设计,具有很高的抗干扰性能。