摘 要:基于直流电机H 桥的驱动和控制原理, 本文详细分析和探讨了电路设计过程中可能出现的各种问题, 提出了切实可行的解决手段。 该电路采用NMOS 场效应管作为功率输出器件, 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路,并对额定电压为24 伏, 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制, 电路的抗干扰能力强, 鲁棒性好。 1 引言 直流电机具有优良的调速特性, 调速平滑、方便、调速范围广, 过载能力强, 可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转, 能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求, 因此在工业控制领域, 直流电机得到了广泛的应用。 许多