摘要;无位置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)结构紧凑,效率高,性能稳定,得到了广泛应用.但SLBLDCM的控制存在一些技术难点.一是转子位置检测难度大,二是启动难度大,三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点.本文为了解决这些问题,对多种方法进行了详细分析.对比,并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案,经仿真和实验,验证了该方案的可行性和优良性. 1.引言无刷直流电机(BLDCM)完全具有传统直流电机的所有优良性能,但去除了电刷,避免了传统直流电机的缺点.相较于交流感应电机,其效率和控制性能亦有绝对的优势.在机车牵引,水泵,风扇,家电等场合得到广泛应用.无位置传感