一、引言 当前,各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。而五轴直线插补的高速高精度的运动控制器的应用,再开发各种专用的数控系统,工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面,完全不需要去了解硬件。 二、G代码五轴联动运动控制器的硬件系统 2.1 AFDX05运动控制芯片 云山数控研发的AFDX05运动控制芯片,支持任意2~5轴直线插补,任意2轴圆弧插补,多达6级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制,另外,还有反向间隙补偿,速度控制,加减速控制,位置控制,通用输入输出口,8/16 位数据总线,中断发生,硬件限位,软件限位,紧急停止,暂停,编码器信号