摘要: GPS OEM 板一般以原始的二进制格式提供导航报文, 为了得到最终的定位结果, 需要对报文进行解码, 获得相关测量量以及卫星参数, 再构成计算方程组进行求解。本文提出了一种在WinCE 环境下的GPS 导航信息处理的软件实现方案, 描述了嵌入式处理器与GPS OEM 板的连接方式与串口通信方法, 分析了GPS 导航电文的格式, 最后, 设计了导航解算软件流程并给出了解算结果的显示。此设计方案已经在车载导航型GPS 接收机的研制中得到应用, 工作稳定, 并满足精度要求。 0 引言 卫星发出的信号通过GPS 接收机基带处理程序后, 可以获得相关的卫星星历和伪距、伪距律、载