电池技术发展至今,用来估算SOC的方法已经出现了很多种,既有传统的电流积分法、电池内阻法、放电试验法、开路电压法、负载电压法,也有较为创新的Kalman滤波法、模糊逻辑理论法和神经网络法等,各种估算方法都有自己的优缺点,下面对常用的几种SOC方法进行简要介绍: (1)电流积分法 电流积分法也叫安时计量法,是目前在电池管理系统领域中应用较为普遍的SOC估算方法之一,其本质是在电池进行充电或放电时,通过累积充进或放出的电量来估算电池的SOC,同时根据放电率和电池温度对估算出的SOC进行一定的补偿 。如果将电池在充放电初始状态时的SOC值定义为SOCt0,那么t时刻后的电池剩余容