基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

1.引言 颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一,而在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 2.1 同步伺服系统的组成 位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制,包括实时