工业电子中的直角坐标机器人在码垛中的实现

介绍了如何把GPS坐标转化为直角坐标，如果制作GPS导航的东西可以参考一下

该公式将空间直角坐标转换为站心坐标，根据《大地测量学基础》第二版355页公式而来，其中更正了书中旋转矩阵的错误，代码中有详细的注释。

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