近年来,随着海上运输业的发展,船舶朝着大型化、快速化、专业化方向发展,使得海上交通密度加大,航行环境复杂,交通事故不断发生,给社会经济和海洋环境造成了重大损害。根据国外资料统计,每年失事的船舶约200 艘,总吨位数达到120万吨,占世界船队的0.4%左右,其中碰撞事故占到了43%,仅碰撞事故原因中是由于人为因素造成的占到了80%以上,因此研究船舶自动避碰决策系统,逐渐实现航海自动化是保障船舶航行安全的有效措施。船舶自动识别系统(AIS)是一种无人操作的无线电通信系统,能自动的通过VHF广播和接受船舶的动、静态信息,自动进行船岸、船船之间的通信。根据SOLAS 公约的要求,所有300 总吨及以上