由于飞艇具有航程远、续航能力强、载荷量大等特点,成为人们越来越青睐的运输工具。飞艇的特点就是用充满氦气的气囊来产生巨大的浮力以便于承载物体的重量。但是,由于飞艇受太阳光直射、环境温度变化等原因,随着飞艇气囊内浮升气体温度的升高,飞艇会逐渐升高,气压也会随着温度的升高而发生变化,从而使气囊体积发生变化。并且,由于温度升高、浮力上升,会使飞艇偏离原来已经设定好的高度,无法精确地实现对飞艇的控制。因此,需使用多个温度传感器采集飞艇内部的温度并用无线传输模块发送给飞艇飞控中心,再用数据链发送到地面站,以便于地面站工作人员对飞艇进行控制,使飞艇运行在安全可靠的高度。 1 系统工作原理及硬件结构