网络控制系统(NCS)又称网络化的控制系统,即在网络环境下实现的控制系统。对网络控制系统来说,由于系统中的信息源较多,信息的传送要分时占用网络通信线路,而网络的承载能力和通信带宽有限,从而使得信息在传输过程中不可避免地存在时延,并且该时延可能是固定的、时变的,甚至是随机的。从控制的角度来看,这种时延会使系统的分析与设计变得更加复杂。解决网络延时问题有两种途径:一是设计控制算法时充分考虑网络延时的影响,这是控制器设计问题;二是在不考虑延时的情况下设计控制器,依靠改进调度算法保证信息传输的实时性,确保控制系统的稳定和性能,这属于信息调度问题。