摘要:介绍了嵌入式GPS定位系统的整体设计方案,着重对基于ARM9和嵌入式Linux的进行硬件设计和内核移植,以及介绍了GPS接收模块的制作方案。最后对GPS驱动程序及应用程序进行了设计。 0 前言 车载定位系统作为车载信息系统的重要部分,利用GPS等装置,以一定精度实现车辆定位,包含位置、速度和行车方向等车辆姿态信息。继一些国家之后,我国一些科研院所和高校也开始研究自己的车载定位系统,市场空前的繁荣。但是传统系统功能单一、集成度不高。随着ARM处理器在全球范围的流行,32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计的主流。同时嵌入式Linux是一个非常好的免费的操作系统内核,