介绍了一种由专用电机控制芯片DSPMotionChip作为核心的伺服控制器,该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案,以及由多个这
1.概述 随着科学技术的快速发展,过程控制领域在过去的两个世纪里发生了巨大的变革。微处理器的普遍应用和计算机可靠性的提高,使分布式控制系统得到了广泛的应用,由多台计算机和一些智能仪表以及智能部件实
本设计的核心硬件由芯片和单片机实现,省去了昂贵的电容测量芯片,由低功耗,低成本的数字芯片组成,有效降低了测量系统的成本。
带隙基准源是集成电路的基本组成部分。在此对传统 CMOS带隙基准源电路的分析和总结上 ,基于无锡上华的 015μm混合 CMOS工艺 ,应用电流镜共源共栅结构的屏蔽作用 ,并结合一级温度补偿、 电流反
针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据
一种高精度转速变送器的研制,冯宪俊,巢乐,基于工业现场信号的传输与处理的仪器仪表叫做变送器。本设计是基于电站汽轮机现场的汽轮机转速信号为测量基础的智能型变送器,区
由先期的GP2、GP21,ACAM公司又推出了GP22,在继续提高精度的基础上,又大大简化了热表、水表的设计,是一款非常不错的 方案 。
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实现超声电机高精度步进的一种驱动方法,朱华,梁大志,利用超声电机瞬态响应快、位移分辨率高的特点,本文提出了一种实现旋转行波型超声电机高精度步进运动的驱动方法。首先通过求解超
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