伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件,广泛应用于各种电力传动自动控制系统中,如:数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中,实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制,是对伺服系统的基本要求。 本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive,采用灵活易用的VB6.0编程语言,通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口,实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信,完成了对伺服驱动器内部各控制参数的实时控制。 indradrive的通信协议indradrive采用sis通信协议,它是一