通信与网络中的有关GPS信号阻塞引起的EKF算法改进

0 引 言 近年来,基于GPS系统和GSM无线通信网络的移动车辆实时定位技术发展很快,并广泛应用于公安、消防、银行、物流管理等行业,这些特殊行业希望能对移动车辆进行实时定位和远程监控调度。另外

呼叫接纳控制最先是在ATM网络中提出的,现在已经应用到许多通信网络中。接纳控制是无线资源管理的重要组成部分,是减小网络拥塞、保证服务质量和提高网络资源利用率的一项重要机制。接纳控制的优劣,关系着蜂窝移

当某个站点有数据帧发送时,首先检测信道状态,如果信道处于空闲状态超过一个DIES时隙时,站点将立 即发送数据帧;否则,站点将一直监听信道,直到信道处于空闲超过一个DIFS时隙为止。当信道空闲时间满 足

直到1979年,ARPANET都用的是距离矢量路由选择,之后变为由链路状态路由选择所代替。两个主要问题导致了 距离矢量路由选择算法的消亡。第一,因为延迟度量是队列长度,在选择路由时,并没有将线路的带宽

(1)图的定义 所谓图G是一个三元组,记作G=〈V(G),E(G),φ(G)),其中: V(G)=(v1,v2,...,vn),V(G)=Φ,称为图G的节点集合。 E(G)=(e1,e2,

该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。

为满足不断发展的移动GPS市场对更高灵敏度、更高抗扰性和更低功耗的要求,英飞凌科技股份公司近日推出全球最小的新一代GPS接收前端模块。全新的BGM781N11可进一步提高GPS灵敏度,使手机、个人导航

近年来, 随着城市公交事业的迅速发展, 国内公交车报站的方式已经有了很大改善, 由传统的售票员喊话报站逐渐变为驾驶员使用报站器手动报站。 虽然手动报站器使用比较方便, 但是因为驾驶员需要在保证安全

摘 要:载波跟踪环路设计是GPS 接收机中的关键技术,载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型,为了有效地防止因为数据跳变引起的鉴别误差,并且使其频率鉴别范围大,精度高,采用一种二阶锁频环( FLL)

GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是世界上最完善的卫星导航系统。它不仅有覆盖全球的实时、连续的高精度的三维定位能力,同时也有精准的授时功能。利用高度稳定、精确的