O引言TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特点。μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核,适用于各种微处理器。μC/OS-II的源代码开放,所有代码均可采用ANSI的C语言编写,因而具有良好的可移植性,特别适用于对实时性要求较高的场合。由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC/OS-II的设计要求,因此,笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。1μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到