从20世纪初,可调速传动的电动机在钢铁工业和汽车工业中就已获得了广泛的应用。用于交流电动机调速的调速系统主要是专用的模拟控制芯片,虽然采用模拟芯片的调速系统具有设计简单、成本较低等优点,但是由于调试复杂、升级不便等问题一直困扰交流电机调速系统的发展。随着电力电子器件和数字控制技术的发展,各种通用的、高性能的交流传动控制系统相继诞生,多种交流调速技术己经趋于成熟,运行可靠性很高,其性能指标可以做到与模拟控制调速系统一样,甚至完全可以取代模拟控制调速系统。 目前数字处理(DSP)技术逐渐成熟,新一代DSP采用哈佛结构、流水线操作(即程序、数据存储器彼此独立),在每一时钟周期内完成取指、译码、