针对传统基于AIS和串口引导启动OMAPL138相对复杂的问题,提出了一种基于NOR Flash实现OMAPL138双核系统二次引导自举启动的方法。在该方案中,分析了OMAPL138双核系统基于ARM系统自举引导启动的bootloader实现流程,解决了ARM系统初始化问题,并基于ARM系统完成了OMAPL138系统硬件的初始化和应用程序的复制。最后,通过ARM系统唤醒了DSP系统,并在bootloader最后跳转到ARM应用程序中执行,最终实现了OMAPL138双核系统的运行。实验结果表明,该方案能够实现OMAPL138双核系统的引导启动,较之于传统AIS和串口启动方式更简单,更易于实现。