摘 要: 为了提高车道线检测的准确性和实时性,提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点,再采用改进的Hough变换检测出车道线,结合车道线的一些特征以及摄像头的参数,在不影响测量结果的情况下缩小检测空间,快速准确地检测道路的车道线,并结合BRT车道(快速公交车道)的一些特征识别车辆所在车道是否为BRT车道,从而实现对BRT车道内前方车辆的监督。将代码移植到DM6437开发平台随着经济以及道路的发展,我国的汽车保有量迅速上升,交通事故也成为人们普遍关注的焦点。为了提高驾驶的安全性以及操作的简单性,车辆安全辅助驾驶系统成为当今国际智能交通系统研究的重要内容。车道