1 前言 注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。采用硬件PLC的控制系统虽然能够实现各种控制功能,由于每个厂家的硬件专有性,封闭性使的用户升级和改造困难。随着自动化和计算机技术的发展,利用计算机的软硬件资源,通过软件可以实现硬件PLC的功能,并能实现精确的电子齿轮和电子凸轮的高精度同步运动控制,即软件PLC技术。它遵循IEC611