基于图像传感器的黑线提取及抗干扰算法研究
针对智能车系统中视觉导航的设计要求,通过对二值化分割算法、边缘检测算法、动态阈值算法的特点及优缺点的分析, 采用混合扫描方式及防黑线提取错误滤波算法,提高了图像的质量。
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