一、项目简介 φ2150盘拉机控制系统适用于铜加工行业铜管盘拉设备的全面控制。铜管拉制过程中,机器全面控制启动及运转过程中的安全、加减速、慢速和快速、速度微调、位置控制、定时控制及顺序控制。通过控制主卷筒、钢臂、夹钳、安全销、张力释放装置、剪刀及夹紧装置,按照预先设定的程序,遵照一定的时序,精确控制液压缸或气缸顺序动作执行。收料筐,放料筐,拉伸旋转时根据铜管的张力的检测反馈,准确跟踪主卷筒同步运转。 系统以西门子S7-300PLC作控制核心,由编码器、测速发电机和接近开关采集反馈现场速度和多种开关信号,准确控制多个气动缸、液压缸、直流电机、变频器,按顺控步序依次动作变化,通过软件编程达