PID控制是最常的控制策略,在工业过程控制中90%以上的控制回路具有PID结构。PID控制之所以被广泛应用主要是因为它算法简单,在实际中容易被理解和实现,而且许多高级控制都以PID控制为基础。但是由于环境的变化,使被控对象具有时变性,参数经过一段时间以后会出现性能欠佳、适应性变差、控制效果下降等情况。因此,寻求参数自动整定技术,以适应复杂工况及高性能指标的控制要求,是实现节能优化控制的重要手段,具有重大的工程实践意义。