想象下你坐在一个以恒定转速旋转着的旋转木马上:你站在它的中心,开始以一个恒定的速度沿着一条直线行走,这条直线是以放射状画在地板上,从中心指向外沿(图1)。你会感觉到什么力量?这一问题的答案会有助于解释MEMS陀螺仪的工作原理。 如今,1817年发明的陀螺仪在车辆控制、航空、航天、导航、机器人及军事领域都得到了应用。MEMS陀螺仪也推动了在消费电子产品当中的应用,例如:在固定相机中的应用和交互式视频游戏中的应用。许多智能手机的应用程序也都充分利用了MEMS陀螺仪的功能。 工程师们知道,日常活动中的主导力是物理接触力,例如:摩擦力,以及在一定距离上作用的力--电磁力和重力。然而什么是惯