本文以飞思卡尔智能车大赛为背景,制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角,于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野,广角镜头越来越为很多队伍所采用,于是又存在桶形失真。本文提出的这个方法,可有效解决这两种失真,实际操作并不复杂。