以脉冲飞行时间为基础,根据其测量原理,提出了汽车防撞系统的整体方案。针对近距离低速行驶的车辆,设计了系统的硬件和软件部分。系统的总体结构由激光发射模块、激光接收模块、时刻鉴别单元组成。采用高精度时间数字转换芯片TDC-GP22、高性能STM32单片机作为主控器,SPLLL90_3半导体激光二极管、AD500-9作为接收的光电探测器,单片机通过SPI接口技术读取测量结果,经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。基于汽车的行驶方向,并根据激光测距返回的距离值计算出斥力的值,从而改变行车路径,有效地解决了汽车防撞及报警问题。