随着各种电子系统在各个领域中应用的不断深入,对电子系统本身的要求也越来越高,尤其对于控制系统软件设计的可靠性、实时响应等各个方面的性能有了更严格的要求。单片机的程序设计不再是前后台的运行模式,而是采用多任务实时操作系统的设计思想。由于使用嵌入式操作系统,可以将具体应用分解成多个任务,简化了应用系统软件的设计,使控制系统的实时性得到保证,使其达到理想状态。良好的多任务设计,还有助于提高系统的稳定性和