基于PXI和cRIO的ESP硬件在环仿真平台

在ESP研发过程中,需要大量实车试验。该试验有两大困难:一是试验具有相当的危险性,二是试验对场地要求很苛刻。所以,开发硬件在环仿真平台就成为一种迫切需求。该仿真平台对加速ESP控制器的算法开发有重大作用。