在本项目中,我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 第一步:3D打印组件 本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的,我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件,你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个前后接头、一个前面板、4个腿部接口、4个腿部折叠构件、一个后面板、4个侧面和基板接头、2个侧面板、4个上部构件。 第二步:其它组件及成本 下面我列出了本项目所需要的主要部件以及成本。(