VxWorks是一种嵌入式实时操作系统(RTOS),具有内核小、可裁剪、实时性强等特点。VxWorks内核(Wind)提供了共享内存、信号量、消息队列、套接字通信和定时器等多种机制。为了实现基于UDP网络的可靠通信,本文利用VxWorks的多种任务间通信机制和看门狗定时器机制,设计了一种多重定时器模型,该模型可以确保数据包的可靠传递。