嵌入式系统/ARM技术中的利用RTLinux开发嵌入式应用程序的方案

利用RTLinux开发嵌入式应用程序 对于中国工程师来说,利用实时Linux开发嵌入式应用程序是他们面临的困难之一,本人通过这次机会以RTLinux为例,并结合最为业界关注的是RTAI与各位进行讨论,尽管这两种实现方式在句法细节上存在差异,但是工作方式基本一样,所以讲述的内容对两者都适用。 在实时任务与用户进程通信的过程中,有些实时应用程序无需任何用户界面即可在后台平静地运行,但是,越来越多的实时应用程序确实需要一个用户界面及其它系统功能,如文件操作或联网等,所有这些功能都必须在用户空间内运行。可是,用户空间操作是非确定性的,并且与实时操作不兼容。 还好实时